Dans le cadre de la surveillance d'une grossesse normale, 3 échographies (une par trimestre) sont recommandées. Elles peuvent être effectuées par un médecin ou une sage-femme formés à l'échographie obstétricale

.L'échographie du 1er trimestre doit être réalisée entre 11 SA et 13 SA et 6 jours. Elle permet de vérifier l'évolutivité de la grossesse, de préciser le nombre de fœtus , de dater la grossesse et de faire un 1er examen morphologique fœtal comprenant la mesure de la clarté nucale utilisée dans le dépistage de la trisomie, lorsque les parents le souhaitent.

L'échographie du 2ème trimestre doit être réalisée entre 22 et 24 SA : on vérifie la bonne croissance et la bonne vitalité du fœtus, on effectue un examen morphologique complet, on précise la localisation du placenta et la quantité de liquide amniotique.

L'échographie du 3ème trimestre doit être réalisée entre 32 et 34 SA. Ses objectifs sont identiques à celle du 2ème trimestre.